機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動(dòng)了人類社會(huì)生活方式的變革。

全球機(jī)器人延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)

自全球金融風(fēng)暴過后，市場(chǎng)復(fù)蘇使得機(jī)器人行業(yè)恢復(fù)好轉(zhuǎn)，全球機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，各國政府和跨國企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)投資活躍。2009-2015年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量整體呈現(xiàn)上升的趨勢(shì)。從2009年的6萬臺(tái)到2015年的25萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為26%。 

圖表1  2006-2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量（單位：萬臺(tái)）

制表：國開聯(lián) 

全球服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛

根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))預(yù)測(cè)顯示，2015-2018年期間，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。專業(yè)服務(wù)用機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。 

我國工業(yè)機(jī)器人快速增長(zhǎng)

2011-2015年，我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。從2011年的800臺(tái)，增加至2015年的20000臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為126%。2016年1-6月，我國工業(yè)機(jī)器人銷量為56604臺(tái)，較上一年度增長(zhǎng)37.7%。  

圖表2  2011-2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量（單位：臺(tái)）

 制表：國開聯(lián) 

我國機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域情況

2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)36個(gè)國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)大類，87個(gè)國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)中類，相較于2013年服務(wù)領(lǐng)域明顯擴(kuò)大。從應(yīng)用行業(yè)看，2015年通用設(shè)備制造業(yè)和電子產(chǎn)品制造業(yè)的銷售量市場(chǎng)占比最高，分別占比為19%和17%。  

圖表3  2015年我國工業(yè)機(jī)器人銷量分布

制表：國開聯(lián) 

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的切換，我們可以推斷，未來機(jī)器人會(huì)在一些新的場(chǎng)景下得到大規(guī)模應(yīng)用，汽車、3C或者家電時(shí)代的大規(guī)模需求都集中于生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在后端應(yīng)用環(huán)節(jié)的應(yīng)用剛剛起步，未來前景廣闊。 

（1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合

數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。一是信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。二是服務(wù)機(jī)器人普遍能夠通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，多臺(tái)機(jī)器人能提供流程更多、操作更復(fù)雜的服務(wù)。 

（2）機(jī)器人產(chǎn)品性能提升

隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。 

（3）機(jī)器人向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展

目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。第一，模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。第二，機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。第三，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸，目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)裝備之中。

（4）新型機(jī)器人市場(chǎng)需求增加

新型智能機(jī)器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)。第一，下一代智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升，對(duì)外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)。第二，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人靈活性方面的需求不斷提高。第三，機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)。未來機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機(jī)器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞可能它們會(huì)減慢速度或者停止運(yùn)作。