醫(yī)療機(jī)器人分類

從研發(fā)和產(chǎn)業(yè)角度看，智能機(jī)器人可以應(yīng)用在這四大類研發(fā)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，分別是工業(yè)制造業(yè)、教育娛樂(lè)業(yè)、醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)、軍事與航空航天業(yè)。醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)里的智能機(jī)器人融合了當(dāng)代前沿科技和成熟產(chǎn)品，包括人工智能、計(jì)算機(jī)模擬、傳感器、移動(dòng)通訊和互聯(lián)網(wǎng)+等，是引領(lǐng)21世紀(jì)醫(yī)療、養(yǎng)老與康復(fù)等產(chǎn)業(yè)最前沿的技術(shù)和產(chǎn)品。

醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)里的智能機(jī)器人可以分成五種，分別是微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人（以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為主）、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、護(hù)理及康復(fù)機(jī)器人、假肢/器官機(jī)器人、特種功能微形（軟件）機(jī)器人。

這五種機(jī)器人實(shí)際上是智能機(jī)器+人的功能，就是在醫(yī)療和大健康產(chǎn)業(yè)里如何把人替換出來(lái)。從這個(gè)角度看，醫(yī)用機(jī)器人是再造生產(chǎn)力，相當(dāng)于上千萬(wàn)的技工，相當(dāng)于上億規(guī)模的銷售市場(chǎng)，上億市值的服務(wù)市場(chǎng)，上千億的技術(shù)轉(zhuǎn)讓市場(chǎng)。這是未來(lái)五年非常明確的值得投資的產(chǎn)業(yè)。

21世紀(jì)是技術(shù)應(yīng)用和轉(zhuǎn)化的世紀(jì)，更強(qiáng)調(diào)滿足社會(huì)和人類的個(gè)性化需求。由此，智能機(jī)器人突出的特點(diǎn)是綜合應(yīng)用。從學(xué)術(shù)角度看，醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展模式顛覆了20世紀(jì)傳統(tǒng)的醫(yī)療服務(wù)模式，帶來(lái)數(shù)據(jù)分析專業(yè)和循證實(shí)踐模式的創(chuàng)新。

從疾病、慢病和健康管理領(lǐng)域來(lái)看，傳統(tǒng)的醫(yī)療服務(wù)模式更關(guān)注的是醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)的疾病診療服務(wù)。而21世紀(jì)新的疾病慢病監(jiān)測(cè)和健康管理的模式，推動(dòng)了診前預(yù)防、接種、篩查和宣教，向后拓展了疾病康復(fù)、健康管理、健康素養(yǎng)培養(yǎng)等環(huán)節(jié)。在健康人群和患者人群中，都可適用醫(yī)用機(jī)器人。

由此，醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展，實(shí)際上是補(bǔ)充醫(yī)療和健康專業(yè)人員的短缺，最終目的是提高服務(wù)質(zhì)量，并不是替換醫(yī)生。

遠(yuǎn)程醫(yī)療和康復(fù)護(hù)理機(jī)器人的應(yīng)用前景

從整個(gè)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展方向和趨勢(shì)來(lái)看，遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人的使用規(guī)模和市場(chǎng)最大，其次是康復(fù)護(hù)理機(jī)器人，第三是微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人和3D模擬機(jī)器人，第四個(gè)是特種功能微型機(jī)器人。

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人就是通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人執(zhí)行一些遠(yuǎn)程醫(yī)療、健康管理、咨詢和遠(yuǎn)程診斷。實(shí)際上，云醫(yī)院就是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+醫(yī)院。遠(yuǎn)程醫(yī)療的終端有PC端、移動(dòng)手機(jī)端和智能機(jī)器人。從目前歐美地區(qū)的數(shù)據(jù)看，PC終端使用比較普遍，不足之處是不可移動(dòng)。而移動(dòng)手機(jī)端存在的問(wèn)題是，缺少醫(yī)保支付和政策法規(guī)支持，沒(méi)有質(zhì)量可循。

從2014年到2015年，美國(guó)遠(yuǎn)程醫(yī)療的次數(shù)從1000萬(wàn)上升到1500萬(wàn)，用的是智能機(jī)器人終端。滿意度較高，醫(yī)保、政策法規(guī)，信息安全均得到保證。實(shí)際上，智能機(jī)器人終端就是PC終端+移動(dòng)終端+云儲(chǔ)存。預(yù)計(jì)到2020年，美國(guó)會(huì)有10萬(wàn)臺(tái)智能機(jī)器人。

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人在重大傳染病（比如埃博拉、SARS）或門(mén)急診中也會(huì)發(fā)揮重要作用。特別是在中國(guó)偏遠(yuǎn)地區(qū)（比如“一帶一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病種領(lǐng)域的患者，比如帕金森患者、產(chǎn)后抑郁患者和老人慢病管理與監(jiān)測(cè)等，在這兩個(gè)領(lǐng)域的市場(chǎng)前景巨大。

康復(fù)護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用的垂直領(lǐng)域非常明確，就是中風(fēng)患者或者外傷患者，幫助其下肢運(yùn)動(dòng)的康復(fù)，相當(dāng)于一個(gè)固定器，后面有數(shù)據(jù)管理和指導(dǎo)。

中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇：垂直領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景廣闊

目前，我國(guó)在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域尚無(wú)核心技術(shù)和成熟上市產(chǎn)品，但卻是全球最大的醫(yī)用和大健康智能機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。到目前為止，我國(guó)還沒(méi)有建立醫(yī)用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。

中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的市場(chǎng)前景，可以從產(chǎn)品服務(wù)、垂直市場(chǎng)、核心技術(shù)、共贏管道四個(gè)象限來(lái)分析。醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用更強(qiáng)調(diào)垂直市場(chǎng)，而且是精準(zhǔn)的垂直市場(chǎng)，比如疾病領(lǐng)域、專科領(lǐng)域的特殊需求。如果把垂直市場(chǎng)搞清楚，產(chǎn)品和核心技術(shù)都是為市場(chǎng)服務(wù)。共贏管道包括政府合作，醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作、同行之間合作，把這三種管道利用起來(lái)，把管道和精準(zhǔn)市場(chǎng)結(jié)合起來(lái)，也是至關(guān)重要的。

中國(guó)人口老齡化和慢病群體是未來(lái)最大的兩個(gè)智能機(jī)器人市場(chǎng)。如果拓展醫(yī)療概念，預(yù)防、醫(yī)療、保健、養(yǎng)老等大健康領(lǐng)域都是醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇。未來(lái)，醫(yī)療不僅是在醫(yī)院里，還可能在家庭里，在小區(qū)里。

遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)護(hù)理機(jī)器人、特殊功能軟件機(jī)器人、假肢/人工器管機(jī)器人、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人/ 3D模擬構(gòu)成智慧醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整個(gè)的系列。如果我國(guó)把電子工業(yè)和微電子工業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)，醫(yī)用機(jī)器人的產(chǎn)能能很快發(fā)展起來(lái)。

同時(shí)，醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用要本土化，操作軟件和系統(tǒng)要自主研發(fā)。我們?cè)诠こ萄邪l(fā)上人力資源充分，而且能通過(guò)國(guó)際協(xié)作的方式迅速發(fā)展。如果我們抓住這個(gè)機(jī)遇，醫(yī)用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用不會(huì)像現(xiàn)在一些大型醫(yī)療設(shè)備一樣被國(guó)外機(jī)構(gòu)壟斷。

未來(lái)，遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人在小區(qū)、云醫(yī)院、醫(yī)聯(lián)體、傳染病醫(yī)院、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合等領(lǐng)域，都有很大的應(yīng)用。